Página 53 - Apuntes para la U.E.A. sistemas de control I
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Para sistemas electromecánicos se tiene las siguientes ecuaciones de los elementos.
V
R
=
Ri
.. . .. .. .. ....
·.
.F
f
=
f , .' .... ........ .......
T
f
=
f.
di
dv
dw
V
L
=L - ........ . ... .... F
M
=M - ... ... .. .. .... . .... T, =J --
dI
dI
dI
Ve
=
~
J
idl
.. .. . ..
F
K
=
K
f
vdl
....... ..
... T
K
=
Kfwdl
Si establecemos la siguiente base de analogía denominada Analogía "Fuerza-Voltaje" las
ecuaciones eléctrl .cas serán iguales a las mecánicas.
ANALOGIA FUERZA-VOLTAJE
ELÉCTRICO
MECANICO
MECANICO
TRASLACIÓN
ROTACIÓN
V
F
T
i
V
OJ
L
M
J
R
F
F
l/e
K
K
Para determinar el modelo matemático de
un
sistema empleado el concepto de analogías se
puede seguir el procedimiento que se presenta en el siguiente ejemplo.
Ejemplo: Determine el modelo matemático del siguiente sistemar
V2
VI
10
Determinar el sistema eléctrico, de la siguiente forma:
(a).- Poner una fuente de voltaje análoga a la fuente de fuerza fl:t)
(b).-
Dependiendo de las velocidades, poner corrientes de malla. Como
hay
dos velocidades se
crean dos mallas con
iI
e
i2.
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