Página 61 - Apuntes para la U.E.A. sistemas de control I
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e)
De
la ecuación 1 se tiene:
Ves)
:®-1
+--
I--I-..
~
-¡v
J
El diagrama de bloques total será
Ves)
+
v,
,----, 1,
_ 1_
LS
_1_
se
Para poder reducir los diagramas de bloques hay una álgebra de diagramas de bloques, a
continuación se muestra algunas de las formas más comunes de este tipo de álgebra:
Álgebra de diagramas de
bloques:.
1.
)~Ioques
en cascada (serie).
2.· Bloques en paralelo
X
60
y
+
-X----tl1
G, X
a.
y
X
y
