Página 68 - Apuntes para la U.E.A. sistemas de control I

c) la gráfica de flujo total será
K -1
T. l 00, T k tú2 12 Tr -
O........:-J=IS_.~'(J\)(J JI'
y el diagrama de bloques será
Te l JIS wl
Reducción de gráficas de flujo
K
~~S
TK
-K
S
-1
J2S
l
J2S
w2 12 TI2
Para poder hacer una buena reducción de gráficas de flujo, debemos tener en cuenta o conocer
ciertas definiciones que nos podrán orientar y encaminar a entender mejor este procedimiento;
las cuales veremos a continuación:
TRAYECTORIA: Camino o trayecto recorriendo las ramas conectadas en el sentido de las
flechas.
GANANCIA DE UNA TRAYECTORiA: Producto de las transmitancias involucradas.
TRAYECTORiA DIRECTA: Trayectoria que va desde el nodo de inicio hasta el nodo final, sin
que pase por algún nodo intermedio más de dos veces.
NODO DE ENTRADA O FUENTE: Es un nodo que sólo tiene ramas que salen de él.
NODO DE SALIDA O SUMIDERO: Es un nodo que sólo tiene ramas que entran a él.
TRA YECTORIA CERRADA O LAZO: Trayectoria que empieza y termina en el mismo punto
(nodo), sin pasar por algún nodo intermedio más de dos veces.
LAZOS DISJUNTOS: Son aquellos lazos que no poseen ningún nodo en común.
La reducción de gráficas la manejaremos como se indica a continuación:
67