Página 69 - Apuntes para la U.E.A. sistemas de control I

Mediante el método matemático o sistemático; este método se realiza por medio de la fórmula
deMASON.
La fórmula general de ganancia de Mason; se expresa de la siguiente manera:
Y(s) = LP/"',
X(s) fj,
Donde:
P; = Ganancia de las posibles trayectorias directas.
fj, ; = Cofactor de P; (Porqué a cada P; la corresponde un fj, diferente).
Para obtener el valor del cofactor, debemos eliminar todos los lazos cerrados que toquen a la
trayectoria directa y después se calculará con la fórmula del determinante del sistema.
fj, = Determinante del sistema.
fj, = 1- ~ Pj+ ~ PkPI- ~PmPnP.+ ...4..•.•••... _ ••••. 5 .... .. . + .... 6.•..
La sum~oria de tOd~ las ~es lazos que no
los lazos cerrados del producto de todas las se tocan entre ellos.
sistema posibilidades de dos
lazos disjuntos.
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