Página 60 - Apuntes para la U.E.A. sistemas de control I

El modelaje de sistemas se puede llevar a cabo de dos formas.
1- Mediante las ecuaciones del sistema
2- Mediante desglose del sistema en subsistemas.
Para poder resolver un sistema eléctrico, por medio de diagramas de bloques, se siguen los
siguientes pasos.
a) Se encuentra el mayor número de variables independientes.
b) Encontrar el modelo matemático de cada variable independiente.
c) Mediante el principio CAUSA EFECTO se prosigue a pasarlo a diagramas de bloques.
Ejemplo
Resolver el siguiente diagrama eléctrico encontrando su función de transferencia por el
método de diagrama de bloques. .
~
i~ e
R,
V(t)
a)
b)
. _ V(t)-V, V(s)-V,
1 - 1 - (1)
I R, ... .. ......... .......... I R, .. ........... ....................
v, = (i, - i, )R, .... .. .... ......... .... v, = (J, - 1, )R, ........ ......... . .. .... (2)
i, = ~ f(V, - V,)dt . ... . ... . .. .. ..... 1, = ;L (V, - V, ) .. ··· ··· ·· .............(3)
V, = ~fi,dt . ... . . .. . ... .. . .. . . ..... .. V, = S~1, .... .. .. . .... .... ....... . . ... .(4)
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