Página 55 - Apuntes para la U.E.A. sistemas de control I

dv, f
~ Fe = M, dt + k, (v, - v, )dl + f, (v, - v, ) - --- - -- ---- - - - --(1)
+ Fk, + Ff, -Fk, =M, dv,
dI
dv, f f
O=M, dI +k, (v, -v, )dt+f,(v,-v, )+k, v,dt------------(2)
Existe otro tipo de analogía denominada "Fuerza-Corriente" que se obtiene en forma
semejante a la anterior pero con las ecuaciones eléctricas para la corriente.
ANALOGIA FUERZA-CORRIENTE
ELÉCTRICO MECANICO
TRASLACIÓN
i F
V V
C M
IjL K
l/R F
Resolviendo el ejemplo anterior mediante ésta analogía:
10 Determinar el sistema eléctrico, de la siguiente forma .
MECANICO
ROTACIÓN
T
(J)
J
K
f
(a) .- Poner una fuente de corriente análoga a la fuente de fuerza f(t)
(b).- Dependiendo de las velocidades, poner voltajes de nodos, como hay dos velocidades se
crean dos nodos con VI y V2 .
(c ) .- Se colocan elementos conforme a la analogía Fuerza- Corriente. Como la MI esta sujeta
solamente a VI correspondiente CI sujeta a VI, como KI y fl están entre VI y V2
correspondiente IILI y llRI entre VI y V2, como M2 esta sujeta solamente a V2 corresponde
C2 sujeta a V2, como K2 esta sujeta solamente a V2 corresponde llLl sujeta solamente a V2
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