Página 59 - Apuntes para la U.E.A. sistemas de control I

2.2 Representación Gráfica
Cuando se trabaja con sistemas demasiado complejos, ya sea por la cantidad de elementos o
por que consta de elementos de varios tipos de energía, por ejemplo un sistema
electromecánico-neumático, es conveniente modelarlos mediante métodos gráficos en los
cuales se trabaje con la función de transferencia, de los elementos o grupo de elementos y
mediante ramas, se indique el flujo de la señal a través del sistema.
2.2.1 Diagramas de bloques
Los diagramas de bloques, son la representación de un sistema por medio de bloques
( O = bloque). A continuación se muestra un ejemplo de dichos diagramas:
Transformador Rectificado Regulador 5 V
Los elementos básicos para poder conformar un diagrama de bloques son [os siguientes:
= BLOQUE
= FLECHA ó RAMA
SUMADOR
1 = PUNTO BIFURCACIÓN
e.o
Estos últimos cuatro elementos, son básicos para el estudio del control; así mismo cada
elemento tiene un significado el cual es :
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a) Los bloques representan a los sistemas mediante la F. de T.
b) Las flechas representan a las variables o seilales.
c) Los sumadores son donde se encuentran dos o tres señales y solo sale la suma o la
resta de las mismas (una sola señal).
d) Los puntos bifurcación establecen que la señal va hacia dos lados diferentes.