Página 67 - Apuntes para la U.E.A. sistemas de control I
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b)
Ecuación matemática
l'
ecuación
T -T
=
J
d(i),
•
K
'di
Te 1
O
.L
SJ,
W
at: ao
-1
2'
ecuación
T
K
=
K
J
«(i), - (i)2)dt
3'
ecuación.
d(i)2
T
K
-T12
=
J, -–
dI
4°
ecuación
66
Pasando a Laplace
ó
T
K
-TI,
..
Q}2;;
J,S
