Página 70 - Apuntes para la U.E.A. sistemas de control I
Versión de HTML Básico
Ejemplo:
Determine la función de transferencia
de
la siguíente gráfica de flujo utilizando la
fórmula general de Mason.
R(sll}--,1--1O
C(sl
~-
.....U
A
=
l - ([GIHI + G2H2 + G3H3 +
L.
+ Ls +
4
+ L7 + Ls) + [LI(L3 + L4 + Ls +
4
+ L7 + Lg»)
+ [L2 (L. + Ls +
4
+ L7 + Lg») + [L3 (Ls +
4
+ L, + Lg») + [Ls (L7
+
Lg) +
[4
(Ls))}
+ {[LIL3
(Ls +
4
+ L7+ Ls») + [LIL4 (Ls +
4
+ L7+ Lg») + [L2L4 (Ls +
4
+ L7 + Ls») + [LsL7(L I + L2
+ L3 + L.») + [LsLs (L I + L2+ L3 + L4») + [4Ls (LI + L2 + L3 + L.))} - {[L I L3L
S
(L7+ Ls») +
[LI L. Ls (L, + Lg
»)
+[L2L4 Ls(L,+ Ls))}+L I L. Ls Lg + LI L4
4
Ls +
~
L.
4
Ls}
Donde:
LI=GIHI
L2=G2H2
L3=G3H3
Etc.
Donde:
C(S)
t.
Pi!;i PIAl
+
P2A2
__
= •
1
=
_____
R(S)
fj.
fj.
PI
=
G
O
G IG 2G¡G4
Al
=
1 -
(4
+ L, + Ls) +
4Ls
P2
=
GSG6G,GgG9
69
