Página 73 - Apuntes para la U.E.A. sistemas de control I

Ejemplo: Convierta el siguiente diagrama a bloques a una gráfica de flujo .
R(s) E G f-__.....-+C(s)
B
R(s) C(s)
-1
B
2.2.3 Modelado de sistemas electromecánicos
Muchos sistemas de control utilizan elementos electromecánicos que convierten la energía
eléctrica en mecánica y viceversa, aquí trataremos de ver corno se plantea el modelado
matemático de estos elementos .
Eléctrica => Mecánica => Se le llama motor
Mecánica => Eléctrica => Se le llama generador
Entrada ,. Sistema
Electrico
Electrica 1 ..____-'
Servomotores de C.C.
Salida .'.I Medio
de
1
Conversión Electrica <
1 Sistema
.Entrada Salida , •
Mecánico .
Mecánica Mecánica
Sabemos que un motor es un máquina que convierte la energía eléctrica en energía mecánica.
En las aplicaciones de los sistemas de control, los motores se usan corno dispositivos de
potencia que conducen los elementos gobernados hacia los objetivos deseados.
En las aplicaciones de control automático, la mayoria de motores de C-C son de excitación
independiente. La señal de control puede aplicarse a los bornes del devanado de excitación o
del devanado del rotor del motor. Cuando la señal de mando actúa sobre la excitación, el
motor se denomina controlado por campo, si la señal actúa sobre el rotor, el motor se
denomina controlado por armadura.
72