Página 81 - Apuntes para la U.E.A. sistemas de control I

Dividiendo la función de transferencia entre t, tenemos
y(t) = .[.- 1 ¡~ 1]
S+ –
T
De la tabla de transformadas de Laplace, obtenemos la función en el tiempo de y(t)
y(t) =
La respuesta al impulso unitario se puede representar de la siguiente manera
x(t)
1
t
Respuesta al escalón unitario
Sistema de
l er orden
___ 1-____--l
X(s) = ~
S
y(t) = .[.-1 {S(:+IJ
Dividiendo la función de transferencia entre t, tenemos
80
y(t) --- KIt
t