Página 77 - Apuntes para la U.E.A. sistemas de control I

Las ecuaciones para los elementos mecánicos son
En la siguiente figura esta representada la gráfica de flujo en el que se han usado las
ecuaciones 3,4,5 y 6.
Va(s) 1
LaF. deT. Es
76
(Va·V~ _1_
SLa+Ra
l.
Km
T ! wm(s)
SJm+Bm
·1 --_.....!o'~---
Kb
VI
wm(s)