Página 88 - Apuntes para la U.E.A. sistemas de control I

Utilizando el concepto anterior, tendriamos que los polos dominantes serían:
y el sistema lo podríamos trabajar como uno de segundo orden, utilizando la función de
transferencia siguiente:
y 2(S+3)
(s) (S+I)(S+2)
La justificación de este concepto, es que los polos van a ser los exponentes de las
exponenciales decrecientes, los cuales al ser grandes, provocaran que las exponenciales se
vayan más rápidamente a cero, predominando la respuesta de los polos dominantes.
3.6 Estabilidad
Un sistema lineal es estable si, alejado durante un corto tiempo de su posición de equilibrio
regresa a ella al cabo de un determinado tiempo.
En ingeniería de control, se dice que un sistema es estable si a entradas acotadas se tienen
respuestas acotadas.
La estabilidad de un sistema de control por retroalimentación, queda determinada en función
de sus polos y se establece que la condición necesaria y suficiente para que un sistema sea
estable, es que todos los polos de su F. de T. tengan parte real negativa. Si en el diagrama de
polos y ceros, todos los polos están en el semiplano izquierdo, el sistema correspondiente es
estable.
semiplano
de la
estabilidad
JO}
Diagrama de polos y ceros (plano s).
En la actualidad, todo diseño de sistemas de control por retroalimentación involucra un
estudio de la estabilidad del sistema; ya que su operación en la inestabilidad podria ser
peligroso. Uno de los primeros métodos para este estudio es el que se presenta a continuación.
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