Página 98 - Apuntes para la U.E.A. sistemas de control I
Versión de HTML Básico
EJEMPLO. Determine el error en estado permanente para el siguiente sistema de
entrada.
F(t)
R(S)
4
C(
S)
~
8(S+1)
~
,
2
8
!..
--
S+2
~
por
tabla
(pag.
87)
e CPJl(I )
=
O
1
1
eq> '
= - = - =0.062:.
Kv 16
e,proT
= 0+0.062 = 6.2%
97
