Página 100 - Apuntes para la U.E.A. sistemas de control I

IV ACCIONES BASICAS DE CONTROL
4.1 Controladores
Cuando un proceso no cumple con las especificaciones requeridas de exactitud, rapidez de
respuesta y estabilidad, entonces en este proceso hay que diseilar una estrategia de control
para forzarlo a que cumpla con el funcionamiento deseado.
Estntegias de control
Plantear una configuración del sistema en forma estratégica que fuerce al sistema de control
para cumplir las especificaciones requeridas.
Las estrategias de control más comunes son las siguientes:
l. Retroalimentación negativa con controlador en serie al proceso (fig. 1).
Figura l
r(t) ~ e(t) .
Controlador 0(1) Proceso e(t)
+' Gr(s) controlado Gp(s) .-
-
fig. 1
2.. Retroalimentación positiva con controlador en serie al proceso (fig. 2).
Figura 2
r{t) e(t) Controlador H Proceso ~
+" Gc(s) controlado Gp(s) ..c(t)
+
fig.2
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