Página 110 - Apuntes para la U.E.A. sistemas de control I

3°) Con las fórmulas de las especificaciones deseadas
--.... ':;'=0.5
4
t es! = - = 8 segundos
$Vn Wí _lrad
n- -seg
4° ) 1 = Kp por lo tanto Kp = 10
10
Kd
(2XO.5XI) = - porlo tanto Kd = lO
lO
5) Dado el siguiente sistema proponga el tipo de controlador y ajústelo para que cumpla con
Mp = 9.5 % Ytp = 0.8 seg.
R(8) + f--. 1 C(
~ ~ CONTROlADOR 8+2 ..8)
,~ -
Como las especificaciones que se desean ajustar son para un sistema de 2° orden, se requiere
subir el orden en uno, ya que es de l C< orden. Por lo tanto se debe proponer un controlador P 1.
Ki
Gc(s) = Kp+ –
S
1°) 10(KpS + Ki)
s' + 2S+10KpS+IOKi
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