Página 101 - Apuntes para la U.E.A. sistemas de control I

3.- Retroalimentación negativa con controlador en paralelo (fig. 3).
r(t) .(t)+~ Proceso e( ... ..
+,. controlado Gp(s) •
- _.~
t)
Controlador
Gtes)
fJg.3
4.- Controlador en prealimentación (fig . 4).
.
~ Controladol·
• GCl(s)
~ .
r(t) e(t) . c(t .. Contl"Dlador + F\"Dceso ,;.
+~~ G<2(S) . . roDtrob"lo Gp(s) •
)
lig.4
Al diseftar un sistema de control se introduce un controlador de tal manera que afecte la F. de
T. total del nuevo sistema, tal que esta función cumpla con las especificaciones deseadas.
Controlador es un dispositivo cuya F. de T. Se puede variar mediante el ajuste de sus modos
de control.
Se pueden clasificar dependiendo del tipio de energía que manejan en:
Controladores electrónicos
Controladores eléctricos
Controladores neumáticos
Controladores hidráulicos
La tendencia actual es emplear controladores electrónicos digitales
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