Página 103 - Apuntes para la U.E.A. sistemas de control I

4.2 Controlador proporcional
El controlador proporcional genera a la salida una señal de control que es proporcional a la
señal de error.
m(t) = Kp e(t)
Se dice que el controlador proporcional es de un modo (banda) de control y su F. de T. es:
M(s) _ K
E(s) - P
Un controlador proporcional electrónico industrial será algo semejante a lo que se muestra en
la siguiente figura
ACTUADOR
102
100°
:punto de
ajuste O
actuador