Página 112 - Apuntes para la U.E.A. sistemas de control I
Versión de HTML Básico
1°) Función de transferencia
[
KP+KdS+~}
lO S +1
G(s)
=
K '
1+ 4[KP+KdS+-iJ
lO S+I
{KP+KdS+
~)
G(s)
=
Ki
lOS + 1+
4Kp+4KdS
+
4-
S
G(s)
=
4(SKp
+
S'
Kd
+
Ki)
lOS' + S +
4KpS
+
4KdS'
+
4Ki
G(s)
=
4(SKp
+
S'
Kd
+
Ki)
(4Kd
+ 10)S' +
(4Kp+
I)S +
4Ki
2°) En su forma canónica
4(SKp+S'Kd+Ki)
G(s)
=
4Kd
+
lO
S,+4Kp+I S +
4
4Kd+10
4Kd+10
3°)
Mp-+;=O ,4
,
7t
6
Ip
=
r,--;2
=
Wn-yl-;'
111
