7).- Ajuste un controlador taquimétrico
con:
J
= 5 Yf= 2
e.~_~
Kp
Kt
1
JS+f
\V
1
,....+-.
-
S
Diseile el sistema de control tal que se cumpla:
tp
= 10 seg.
y
Cep = 5%
e
~
Kp
JS2
+fs
1°) Función de Transferencia
SKt
Kp
JS'
+
fs
=
_-=-=";-,-,,c:....-_
Kp
1+ ,
KTS
JS
+
fs
=
----c:---_K""'p___
JS '
+
fs+KpKTS
=
---=___
Kp'----___
JS ' +(f +KTKp)S+Kp
..
es
..
..
es
113
1...,104,105,106,107,108,109,110,111,112,113 115,116,117,118,119,120,121,122,123,124,...169