Criterio de estabilidad de Routb - Hurwitz
Este criterio nos indica si existen polos de parte real positiva, sin tener que calcularlas. El
procedimiento para la aplicación de este LTiterio es el siguiente.
lOSe escnbe la ecuación característica en la siguiente forma
Nota: Se llama ecuación característica, al polinomio en S del denominador de la F. de
T.,
igualando a cero, por lo tanto las raíces de esa ecuación serán los polos de la F. de T.
2"
Se hace un arreglo de los coeficientes de la ecuación característica llamado "Tabla de
Routb", la cual se llena de la fonna siguiente:
3
0
El criterio establece que la condición necesaria
y
suficiente para que el sistema sea
absolutamente estable, es que todos los elementos de
la
primera columna de su tabla sean
positivos.
Ejemplo: Determinar la estabilidad del siguiente sistema
I
2
1
-6
5
3
4
5
5
O
Ecuación Característica
inestable
El número de raíces en el plano derecho, es igual al número de cambios de las signos en la
primera columna, en el ejemplo anterior serán dos raíces .
88
1...,79,80,81,82,83,84,85,86,87,88 90,91,92,93,94,95,96,97,98,99,...169