Página 45 - Apuntes para la U.E.A. sistemas de control I

Los elementos pasivos son
~) .J }-
K = [Nm ; null
Momento de inercia Resorte torcional
Las leyes lineales para estos elementos son:
Ley de Newton
Ley de Hooke
Ley de la función viscosa
T=J dw ,
dI
T =KB =KJ w12 dl
T= fw'2 T
f[ N m
rnd ! s~,
Amortiguador torcional
Para modelar sistemas mecánicos de rotación se recomienda seguir las mismas reglas
empleadas en los sistemas de translación,
1, Determinar el grado de libertad, El grado de libertad esta en función del número de
movimientos linealmente independientes,
2, Dibujar el diagrama de cuerpo libre ,
3, Dibujar el diagrama de fuerzas en cada movimiento,
4, Balance de fuerzas (principio de D' Alambert) para cada movimiento.
dw
L/=J -
dI
Ejemplo: Determine el modelo matemático y la F, de T.
Te
!~Oi
ti 3
W3
1.- El sistema tiene tres movimientos, por lo tanto, es de tres grados de libertad.
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