Página 41 - Apuntes para la U.E.A. sistemas de control I

3.-El diagrama de fuerzas será
C±) Fy
Ff
8
4. El balance de fuerzas será.
dV
+ F, - Ff - F, =M di
Despejando la fuerza externa F, = M dV + Ff + F~
dI
dV f '
Fy(t)=M di+ jV +K Vdl • MODELOMATEMATICO
Factorizando ,
K
F.(s) = MSV(s) + jV(s)+ -S V(s)
La F. de T. del sistema será:
_V_Cs_) '" ~ _Y_(S_) = _~=---_
F.(s) MS+f+K FyCS) MS ' +fS+ K
S
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