Página 33 - Apuntes para la U.E.A. sistemas de control I

y así, si nuestro circuito contiene 'n' mallas, tendríamos que suponer 'n' corrientes de malla y
determinar 'n' ecuaciones independientes. En general la solución puede obtenerse sistemá–
ticamente mediante el uso de determinantes.
La forma de aplicar el método, se puede resumir con los siguientes pasos
1°. Asegurarse que el circuito es plano
2°. Hacer un esquema de circuito, simple y claro, indicando los valores de los elementos, son
preferibles los valores de resistencia.
3°. Asignar a cada malla una corriente de malla en sentido horario .
4°. Si el circuito contiene únicamente fuentes de voltaje, aplique la ley de Kirchhoff de voltaje
alrededor de cada malla.
5°, Si el circuito contiene fuentes de corriente, mentalmente reemplace a cada fuente por un
circuito abierto reduciendo de esta manera el número de mallas en uno y aplique la L.V.K. a
las mallas resultantes, relacionando la corriente de la fuente con las corrientes de mallas.
Métodos de Nodos
Consiste en determinar los voltajes asociados con los nodos de un circuito. Puesto que la
existencia de un voltaje se define entre dos nodos, conviene seleccionar un nodo en el circuito
que sea un nodo de referencia y asociarlo en un voltaje o en un potencial con cada uno de los
otros nodos,
El voltaje de cada nodo con respecto al nodo de referencia se define como voltaje de nodo. Es
común seleccionar las polaridades de modo que el voltaje de cada nodo sea positivo con
respecto al nodo de referencia. En un circuito que contenga 'n ' nodos, habrá 'n-I ' voltajes de
nodos a determinar, mediante la aplicación de la ley de Kirchhoff de corrientes a los 'n-I '
nodos del circuito, dándonos 'n-I ' ecuaciones linealmente independientes.
Con frecuencia se escoge como nodo de referencia aquel al cual se conecta el mayor número
de ramas.
Muchos circuitos en la práctica se construyen sobre una base o bastidor metálico y es común
que haya varios elementos conectados al bastidor, el cual ofrece una elección lógica como
nodo de referencia.
La forma de aplicar el método, se puede resumir en los siguientes pasos
1°. Hacer un esquema en el circuito simple y claro indicando los valores de los elementos, son
preferibles los valores de conductancia.
2°. Elegir al nodo al que incide mayor número de ramas como el nodo de referencia y
asignarle a cada nodo un voltaje VI, V2,..Vn-1. que estarán en función o referidos al nodo de
referencia.
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