Página 30 - Apuntes para la U.E.A. sistemas de control I

Como sexto paso obtenemos que
2 +S' I I I I
Y(s) = S'(S+2)(S - I) =- "8' - 2S - 2(S+2) + S-I
Por lo tanto
( t) = - -1 {~} _.!. -I {.!..} _.!. -1 {_I } + -1 {_I }
Y - S2 2 - S 2 - S +2 - S - 1
buscando estos términos en las tablas de transformadas obtenemos que:
I I _" ,
y(t)=-/- - - - e +e
2 2
2.1.2 Sistemas Eléctricos
Este sistema es un conjunto de elementos eléctricos interconectados de tal manera que forman
una unidad eléctrica que cumple con las leyes de Kirchhoff_
Podemos clasificar los elementos de un circuito en dos grandes categorías: elementos activos
y elementos pasivos_
Los elementos activos son los elementos que proporcionan energía al sistema, fuentes de
voltaje y fuentes de corriente con sus representaciones siguientes:
v [voltios) +
R interna en
serie
Fuente de voltaje
¡[Amperios) Rintema er·
patololo
Fuente de comente
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