Página 34 - Apuntes para la U.E.A. sistemas de control I

3°. Si el circuito contiene únicamente fuentes de corrientes, aplique la ley de Kirchhoff de
corrientes a los n-I nodos .
40. Si el circuito contiene fuentes de voltaje, mentalmente reemplace a cada fuente de voltaje
por un corto circuito, reduciendo de esta manera el número de nodos en uno y aplique la
L.e .K. a los nodos resultantes, relacionando el voltaje de las fuentes con los voltajes de nodos.
Ejemplo:
Encontrar el modelo matemático y la función de transferencia del siguiente circuito por el
método de mallas .
R¡ L
Ve(t)
+
Por el método de mallas ( en condiciones iniciales igual acero)
V(t) = R¡i¡ + _1 J(i¡ - i,)dt -------------------------1
e¡
- di¡ l J. . l J. .
O-L - + - (I,-I)dt+ - (1,-I¡)dt-----2
dt e, e¡
0= R,i) + -I-J(i) - i,)dt ---------------------------3 e,
teniendo el modelo matemático, se pasa a Laplace
1
Ve(s)= R/¡ (s) + - (/¡(s) - / ,(s»se¡
1 1
0= LS/,(s)+ - (/,(s)-/)(s»+ - (/,(S)-1¡(s» se, se¡
1
0= R,/)(s)+ - (/)(s)- /,(s»
se,
MODELO
MATEMATICO
289421
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