Página 36 - Apuntes para la U.E.A. sistemas de control I

Por el método de nodos
dv, R, f
Ve = v, +C, R, - +- (v, -v,)dl
di L
dv, V, 1 f
0= C - +- +- (v -v)dl
'dI R, L ' ,
aplicando la transformada de Laplace
V, V,
Ve(s)=V¡(s)+C¡R¡SV¡+ R, - - R, -
LS LS
VIl
+ - ' +V, - - v, -
R, LS LS
Organizando
[ R,] R,
V, = I+C,R,S+ -- V, - - V,
LS LS
1 [ 1 1]
O= - v, + C,S+ - +- V,
LS R, LS
R,
l+C,R,S+ -
LS
!!L
LS
V 2 =
C !!L
1+ ,R,S+
LS
Ve
O
_BL
LS
BL I 1
- +C,S+ -
LS R, LS
MODELO
MATEMÁTICO
35