Página 40 - Apuntes para la U.E.A. sistemas de control I

Ejemplo: Encuentra el modelo matemático del movimiento vertical de un automóvil al pasar
un tope.
r J
Pasando el sistema físico a un sistema de elementos mecánicos
Fy
l .-El sistema se mueve solamente en la masa, por lo tanto es un sistema de un grado de
libertad.
2.-EI diagrama de cuerpo libre, consiste en dibujar todos los elementos ligados al movimiento
en cuestión.
Fy
y
M
K
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